云步桥位于“斩云剑”北侧，在快活三里北首。是跨中溪而建的一座单孔拱形石桥。

　　桥北有大片高崖，上有飞瀑下泻，名为飞瀑河、又称天河。此处谷深林茂，常有云雾缭绕，加之瀑布飞溅，生云化雾，人行桥上，宛在天际，故名“云步桥”。明代陈凤梧有诗：“百丈崖高锁云烟，半空垂下玉龙涎。天晴六月常飞雨，风静三更自奏弦。苍水佩悬云片片，珠帘洞织月娟娟。晚山倒着肩舆下，回看斜阳景更艳”。

　　高崖之上石坪坦豁，据传宋神宗来泰山曾在此坪驻跸，有柱窝遗迹为证，因称御帐坪。

　　桥东有酌泉亭，又名观瀑亭，清末泰安知县毛澂建。北侧有联：“且依石栏观飞瀑，再渡云桥访爵松”。